Volumen 13, Número 1, 2021

Modelado y control de un sistema de levitación magnética

Diego A. Bravo M. , Carlos F. Rengifo R. y Luis F. Moncayo M.

Resumen

En este artículo se realizó el modelado y control de un sistema de levitación magnética ( MAGLEV). Para ello se construyó un prototipo con materiales de bajo costo con el objetivo de realizar prácticas experimentales para la enseñaanza de sistemas de control en el programa de Ingeniería Física. Los resultados muestran que es posible utilizar el sistema para controlar la posición de una bola mediante una estrategia de control lineal.

 



Diego A. Bravo M. , Carlos F. Rengifo R. y Luis F. Moncayo M.

Abstract

In this article, the modeling and control of a magnetic levitation system (MAGLEV) was carried out. For this, a prototype with low-cost materials was built with the aim of carrying out experimental practices for the teaching of control systems in the Physical Engineering program. The results show that it is possible to use the system to control the position of a ball using a linear control strategy.

DOI: https://doi.org/10.46571/JCI.2021.1.1

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