Volumen 11, Número 1, 2019

Expression of a Real Matrix as a Difference of a Matrix and its Transpose Inverse

Mil Mascaras and Jeffrey Uhlmann

Abstract

In this paper we derive a representation of an arbitrary real matrix M as the difference of a real matrix A and the transpose of its inverse. This expression may prove useful for progressing beyond known results for which the appearance of transpose-inverse terms prove to be obstacles, particularly in control theory and related applications such as computational simulation and analysis of matrix representations of articulated figures.

Expresión de una matriz real como diferencia de una matriz y su transposición inversa

Mil Mascaras and Jeffrey Uhlmann

Resumen

En este artículo derivamos una representación de una matriz real arbitraria M como la diferencia de una matriz real A y la transposición de su inversa. Esta expresión puede resultar útil para progresar más allá de los resultados conocidos para los cuales la aparición de términos de transposición-inversa resulta ser un obstáculo, particularmente en la teoría de control y aplicaciones relacionadas como la simulación computacional y el análisis de representaciones matriciales de figuras articuladas.

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