Volumen 12, Número 1, 2020
Diseño para la adaptación e instrumentación de una máquina de remo a ser usada en sujetos con lesión medular
Angie Stephanie Vega Toro, Hernán David Barreto Garzán, Anderson Steven Peña Sabogal, Santiago Triana Wilches, Diego Ospina Latorre, Angélica M. Ramírez-Martínez
Resumen
El ejercicio de remo sobre ergómetro ha sido aplicado como medio de rehabilitación en sujetos con lesión medular para mejorar tanto la capacidad cardiovascular como osteomuscular. Para evaluar el progreso de los sujetos durante los programas de rehabilitación, se plantea la instrumentación de la máquina para medir las posiciones del sujeto y las fuerzas que realiza en el ergómetro. La metodología descrita en el presente artículo cuenta con las siguientes tres fases: adaptación, instrumentación y evaluación. En la adaptación se diseñan los componentes que deben agregarse al ergómetro partiendo de las necesidades y requisitos del usuario. Para la instrumentación se adaptan los sistemas de medición de datos de fuerza y movimiento. Finalmente, se evalúa el funcionamiento del sistema instrumentado en un sujeto saludable. La adquisición de datos biomecánicos comprobó el funcionamiento de los aspectos trabajados en las fases de adaptación e instrumentación de la máquina como un paso previo para su uso en sujetos con lesión medular nivel T8 o menor.
Design for adaptation and instrumentation of a rowing machine to be used in subjects with spinal injury
Angie Stephanie Vega Toro, Hernán David Barreto Garzán, Anderson Steven Peña Sabogal, Santiago Triana Wilches, Diego Ospina Latorre, Angélica M. Ramírez-Martínez
Abstract
Rowing exercise on an ergometer has been applied as a means of rehabilitation in subjects with spinal cord injury to improve both cardiovascular and musculoskeletal capacity. To assess the progress of the subjects during the rehabilitation programs, the machine has to be instrumented in order to measure the position and force of the subject on the ergometer. The methodology described in this article has the following three phases: adaptation, instrumentation and validation. The adaptation phase consists of the design of the ergometer components based on the user needs and requirements. The instrumentation is related with the force and motion data measurement systems. Finally, the evaluation of the system is carried out in a healthy subject. The acquisition of biomechanical data verified the operation of the aspects worked on the adaptation and instrumentation phases of the machine, which will be used in subjects with spinal cord injury level T8.
DOI: https://doi.org/10.46571/JCI.2020.1.6
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