Volumen 16, Número 1, 2024
Posicionamiento interno UWB para robótica cooperativa
E. Berra Villaseñor
Resumen
La creciente demanda de automatización e inteligencia artificial ha impulsado el desarrollo de tecnologías de rastreo preciso. Tecnologías como el IoT y Big Data son esenciales para la inteligencia artificial que facilita la toma de decisiones. Sin embargo, la Revolución Industrial 4.0 exige soluciones de posicionamiento interior más precisas. La tecnología de banda ultra ancha (UWB) supera las limitaciones de otras tecnologías en interiores. Este artículo propone un modelo con balizas y triangulación de señales UWB para rastrear robots cooperativos. Se desarrolló un sistema con microcontroladores ESP32 y circuitos BU01, controlado por WiFi y visualizado mediante una GUI.
Abstract
The growing demand for automation and artificial intelligence has driven the development of precise tracking technologies. Technologies like IoT and Big Data are essential for artificial intelligence that facilitates decision-making. However, the Fourth Industrial Revolution demands more accurate indoor positioning solutions. Ultra-wideband (UWB) technology surpasses the limitations of other indoor technologies. This article proposes a model using beacons and UWB signal triangulation to track cooperative robots. A system was developed with ESP32 microcontrollers and BU01 circuits, controlled via WiFi and visualized through a GUI.
DOI: https://doi.org/10.46571/JCI.2024.1.6
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